Bawo ni o ṣe yẹ ki a yan roboti gbigba ilẹ?
Ni akọkọ, jẹ ki a loye ilana iṣẹ ti robot gbigba. Ni kukuru, iṣẹ ipilẹ ti roboti gbigba ni lati gbe eruku, gbe eruku ati gba eruku. Afẹfẹ inu n yi ni iyara giga lati ṣẹda ṣiṣan afẹfẹ, ati pẹlu fẹlẹ tabi ibudo afamora ni isalẹ ẹrọ, eruku ti o di lori ilẹ ni a gbe soke ni akọkọ.
Eruku ti a gbe soke ti wa ni kiakia ti mu sinu afẹfẹ afẹfẹ ati ki o wọ inu apoti eruku. Lẹhin àlẹmọ apoti eruku, eruku naa duro, ati afẹfẹ ti o mọ ti wa ni idasilẹ lati ẹhin ti ẹrọ ẹrọ.
Nigbamii, jẹ ki a wo kini awọn aaye kan pato yẹ ki o ṣe akiyesi nigbati o yan robot mimọ ti ilẹ!
Ni ibamu si ọna gbigba lati yan
Robot mimọ ti ilẹ le pin si oriṣi fẹlẹ ati iru ẹnu ẹnu ni ibamu si awọn ọna oriṣiriṣi ti mimọ egbin ilẹ.
Fẹlẹ iru robot gbigba
Isalẹ jẹ fẹlẹ, bii broom ti a maa n lo, iṣẹ-ṣiṣe ni lati fo eruku lori ilẹ, ki ẹrọ igbale yoo fa eruku mọ. Fọlẹ rola nigbagbogbo wa ni iwaju ibudo igbale, gbigba eruku laaye lati wọ inu apoti ikojọpọ eruku nipasẹ ibudo igbale.
Afamora ibudo iru sweeper
Isalẹ jẹ ibudo igbale, eyiti o ṣiṣẹ iru si ẹrọ igbale, eruku mimu ati idọti kekere lati ilẹ sinu apoti eruku nipasẹ afamora. Iru ibudo ẹyọkan ti o wa titi gbogbo wa, iru oju omi oju omi lilefoofo ati iru awọn sweepers kekere-ibudo lori ọja naa.
Akiyesi: Ti o ba ni awọn ohun ọsin ti o ni irun ni ile, o gba ọ niyanju lati yan iru ẹnu afamora ti roboti gbigba.
Yan nipasẹ ipo igbero ipa-ọna
①Iru laileto
Aileto iru-gbigba roboti nlo ọna agbegbe laileto, eyiti o da lori algorithm iṣipopada kan, gẹgẹbi onigun mẹta, itọpa pentagonal lati gbiyanju lati bo agbegbe iṣẹ, ati pe ti o ba pade awọn idiwọ, o ṣe iṣẹ idari ti o baamu.
Awọn anfani:olowo poku.
Awọn alailanfani:ko si aye, ko si maapu ayika, ko si ona igbogun, awọn oniwe-mobile ona besikale da lori-itumọ ti ni alugoridimu, iteriba ti awọn alugoridimu ipinnu awọn didara ati ṣiṣe ti awọn oniwe-mimọ, awọn gbogboogbo ninu akoko jẹ jo gun.
②Iru eto
Robot gbigba iru iru eto ni eto lilọ kiri, le kọ maapu mimọ. Ipo ti ipa ọna igbogun ti pin si awọn ọna mẹta: ọna ẹrọ lilọ kiri lesa, eto lilọ kiri inu ile ati eto lilọ iwọn-orisun aworan.
Awọn anfani:ṣiṣe ṣiṣe mimọ giga, le da lori ọna eto fun mimọ agbegbe.
Awọn alailanfani:diẹ gbowolori
Yan nipa iru batiri
Batiri naa jẹ deede si orisun agbara ti sweeper, o dara tabi buburu taara ni ipa lori sakani ati igbesi aye iṣẹ ti sweeper. Lilo ọja lọwọlọwọ ti awọn batiri robot gbigba, le pin si awọn batiri lithium-ion ati awọn batiri nickel-hydrogen.
Batiri litiumu-ion
Awọn batiri litiumu-ion jẹ irin litiumu tabi alloy litiumu bi ohun elo elekiturodu odi, ni lilo ojutu elekitiroti ti kii ṣe olomi ti batiri naa. O ni awọn anfani ti iwọn kekere ati iwuwo ina, ati pe o le gba agbara bi o ti lo.
Batiri nickel-hydrogen
Awọn batiri hydride nickel-metal jẹ ti awọn ions hydrogen ati irin nickel. Awọn batiri NiMH ni ipa iranti, ati pe o dara julọ lati lo wọn deede lẹhin ti wọn ba ti tu silẹ lẹhinna ti gba agbara ni kikun lati rii daju igbesi aye batiri naa. Awọn batiri NiMH ko ni idoti si ayika ati pe o jẹ ore ayika diẹ sii. Ni ibatan si awọn batiri lithium-ion, iwọn nla rẹ, ko le gba agbara ni kiakia, ṣugbọn ailewu ati iduroṣinṣin yoo ga julọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Jan-11-2023